Au commencement, Son Goku est un jeune garçon très naïf et innocent. Il vit isolé dans la forêt et a été élevé par son grand père adoptif Son Gohan. Bien que très petit, il a une force phénoménale et chasse des monstres ou pêche d'énormes poissons pour son déjeuner. Un jour, il rencontre Bulma ou plutôt sa voiture. Elle l'a violemment percutée mais le garçon en est ressorti indemne contrairement au véhicule. D'abord furieuse de voir son engin de locomotion abîmé, Bulma voit finalement un bon parti à exploiter. Elle le persuade de l'accompagner pour rechercher les sept boules de cristal légendaires. Une fois réunies, elles permettent l'apparition d'un immense dragon, le Shen-Ran qui peut exhausser un souhait quelconque. Une fois le vœu exhaussé, les boules perdent leur pouvoir pendant un an et sont éparpillées aux quatre coins du globe. Bulma croit dur comme fer à cette légende et a d'ailleurs construit un radar de poche qui détecte les boules. L'électronique n'a aucun secret pour elle. Le périple de Son Goku et Bulma commence et en chemin, ils doivent combattre Yamcha, un farouche bandit puis Oolong un cochon capable de se transformer en monstre. Ils deviennent tous de bons amis par la suite. Leurs premiers grands ennemis sont Pilaf et ses deux acolytes, tous des êtres teigneux et misérables, partis eux aussi à la quête des boules de cristal. Pilaf veut devenir maîtres du monde mais ses rêves de conquêtes et son château sont anéantis par Son Goku, métamorphosé en Singe Géant dévastateur pendant une nuit de pleine Lune. Le groupe fait connaissance avec un maître des arts martiaux, Kame-Senin (Tortue Géniale). Après ses aventures, Son Goku passent quelques temps avec lui pour peaufiner ses techniques. Un autre garçon, krilin vient s'entraîner avec lui. Arrivés en fin de cycle, les deux élèves participent alors à leur premier tournoi des arts martiaux, le Tenchibudokai mais sont battus par leur maître, inscrit aux épreuves sous une fausse identité. Son Goku et krilin se séparent ensuite et s'entraînent chacun de leur côté mais se retrouvent ensuite lorsque le RedRibbon, l'armée du ruban rouge apparaît. Son commandant en chef, un terrible dictateur, veut s'emparer de toutes les boules de cristal et ne lésine par sur les moyens et terrorise les populations. Son Goku récupère plusieurs boules et défait les meilleurs généraux de l'armée mais doit s'avouer vaincu devant Tao-Pai-Pai, un redoutable tueur à gages. Afin d'acquérir plus de forces, Son Goku grimpe au sommet d'une tour sacrée et suit l'enseignement de Senin-Sama, le maître de Kame-Senin. Il acquiert ses techniques en seulement trois jours et redescend sur Terre pour terrasser Tao-Pai-Pai et le Q.G. ultrafortifié du RedRibbon. Son Goku et ses amis possèdent désormais six des sept boules de cristal. Pour retrouver la trace de la boule manquante, ils font appel à une voyante mais elle n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre ses amis, des créatures surnaturelles : un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le fantôme de Son Gohan, le propre grand père de Son Goku. Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'emparent sans peine de la septième boule. Le dragon Shen-Ran est invoqué pour ressuscité une des victime de Tao-Pai-Pai. Son Goku continue à se perfectionner en vue du prochain tournoi des arts martiaux, le Tenkaichibudokai. Il y retrouve ses amis krilin, Yamcha, Kame-Senin (toujours inscrit sous une fausse identité) et leurs supporters Bulma et Oolong. Tenchihan et Chaozu participent aussi. Ce sont les élèves de Kame-Nemesis, le grand rival de Kame-Senin. Les combats sont âpres et en finale, par pure malchance, Son Goku doit laisser la victoire à Tenchihan qui devient son nouvel ami. Après le tournoi, un petite fête est organisée mais tout est gâché par un drame : krilin est assassiné par un inconnu. Son Goku, furaxe, part à la poursuite du tueur qui élimine un par un les autres participants du Tenkaichibudokai. Il a été envoyé par Piccolo, le diable en personne.
En chemin, Son Goku se lie d'amitié avec Yajilobe, assez costaud mais plutôt lâche. Il permet cependant à Son Goku de s'enfuir après son humiliante défaite face à Piccolo. Piccolo est parti à la recherche des sept boules de cristal afin de gagner la vie éternelle lorsqu'il aura fini de conquérir le monde. Kame-Senin, Tenchihan et Chaozu font cause commune et s'empare d'un maximum de boules avant lui. Kame-Senin développe aussi une technique de combat afin d'emprisonner le diable dans un récipient pour l'éternité mais la technique échoue et Kame-senin est tué ainsi que Chaozu. Les boules étant réunies devant Piccolo, le dragon Shen-Ron réalise son souhait de jeunesse éternelle. Pour éviter tout risque futur, Piccolo détruit le dragon. Entre-temps, Son Goku est allé revoir Senin-Sama qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées. Son Goku arrive à temps pour sauver Tenchihan et bat Piccolo. Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un œuf qui donnera naissance à son successeur (ou sa réincarnation) et qui échappe à Songoku épuisé par le combat. Peu de temps après Songoku rencontre Kami-Sama (Dieu en personne) qui habite au-dessus de chez Senin-Sama. C'est le créateur des boules de cristal et peut donc reconstituer le dragon Shen-Ron à la demande de Son Goku. Cela permet de ressusciter toutes les victimes de Piccolo, une fois les boules de cristal à nouveau réunies. A l'origine, Kami-Sama et Piccolo étaient une seule et même personnes mais les deux entités, l'une imprégnée de bien et l'autre de mal, se sont séparées. Si l'une des deux entités meure, l'autre aussi. Or, Kami-Sama est toujours vivant donc l'entité maléfique existe toujours. Face à ce danger, Kami-Sama invite Son Goku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son bras droit, M. Popo. Goku accepte et fait ses adieux à ses amis. Quelques années après, Son Goku revient sur Terre pour participer à nouveau au tournoi. Son apparence physique a beaucoup changé. Ce n'est plus le petit garçon d'autrefois mais un homme grand et encore plus fort qu'avant. Le challenge du tournoi est plus important que les précédents. En effet, le successeur de Piccolo qui s'appelle aussi Piccolo, y participe. Après un combat dévastateur, Songoku remporte la finale face à lui et peut se marier tranquillement avec une de ses premières amies Chichi. La série de DragonBall s'achève sur ce mariage.