Episodes 1 à 10 :

A cause d'un voeu mal formulé par le roi Pilaf, Sangoku est redevenu un enfant. Il part dans l'espace en compagnie de Trunks et de sa petite-fille Pain à la recherche des boules de cristal. Sur la première planète où ils passent, ils font la connaissance d'un petit robot du nom de Giru. Ensemble,ils partent chercher la seconde boule de cristal sur une planète où tout est à une taille démesurée. Leur voyage les conduit enuite sur la planète Kelbo, berceau d'un peuple pacifique sous le joug d'un monstre capable de faire trembler la terre. Après avoir mis le monstre hors d'état de nuire en échange d'une des boules de cristal, nos amis poursuivent Bonpara, Sonpara et Donpara qui l'ont voléé.

Episodes 10 à 22 :

Après s'être débarrassés de Sonpara, Bonpara et Donpara, nos héros se rendent sur la planète Lourd afin de sauver Pain prisonnière de Dontaky. Ce dictateur à la solde du docteur Myu est le maître d'une secte qui enlève des gens afin de voler leur énergie vitale. Celle-ci doit redonner naissance à un grand robot géant du nom de Lourd. Nos amis le mettent hors de combat et récupèrent leur boule de cristal avant de continuer leur voyage. Mais, pour effectuer quelques réparations, ils doivent s'arêter sur une planète déserte. Giru, leur petit robot, les conduit ensuite sur la planète M2 où il a été crée.
Sangoku, Pain et Trunks sont alors enlevés par Ryld et le méga canon Sygma. Ils sont conduits au repaire du docteur Myu qui veut les disséquer pour voler leur énergie et la transmettre à sa dernière création, Baby. Celui-ci est une créture artificielle capable de se transformer en liquide et de pénétrer dans le corps de ses victimes afin de les contrôler.
Grâce à l'intervention de Giru, pris de remords, nos amis sont sauvés et réussissent à s'échapper de la planète M2.

Episodes 23 à 30 :

Continuant leur quête à bord du vaisseau Tako, nos amis portent secours à un vaisseau en difficulté. Ils sauvent un jeune garçon qu'ils ramènent sur la planète Pital. Celui-ci se révèle être Baby qui s'est emparé du corps d'un jeune garçon afin de tendre un piège à nos amis. Il tente de posséder Trunks mais celui-ci le repousse. Baby s'enfuit donc et se rend sur Terre. Il y possède Sangohan puis Sangoten et enfin Végéta. Il prend ainsi possesion de tous les habitants de la planète. A leur retour sur terre, nos amis sont attaqués par Baby qui prend possession de Trunks. Sangoku tente de l'arrêter seul mais il échoue. Il est sauvé de justesse par Kibito qui le conduit dans l'autre monde.

Episodes 31 à 39 :

Pendant que Sangoku tente de faire repousser sa queue sur la planète du Doyen, sur Terre Oub lutte seul contre Baby-Végéta. Il est vaincu mais sauvé de justesse par Boubou qui fusionne alors avec lui pour donner Super Oub. Afin de mieux combattre Baby-Végéta, il se transforme en bonbon et se laisse avaler par le monstre pour pouvoir l'attaquer de l'intérieur. Sangoku, de son côté, revient sur terre et se transforme en Super Gorille.
Baby-Végéta est contraint de fuire sous ses coups. Pain rejoint alors Sangoku Gorille et tente de lui faire reprndre conscience. En retrouvant sa mémoire sous forme de gorille, Sangoku se transforme en Super Guerrier 4.
Baby-Végéta, de son côté, requiert l'aide de Bulma, possédée elle aussi, afin de construire une machine qui le transforme en super Gorille.
Puis il va combattre Sangoku 4.
Pendant que les 2 guerriers se livrent un combat sans égal, Kibito se rend au palais du Tout-Puissant pour récupérer la fiole magique qui désenvoûte les gens possédés par Baby. Trunks, Sangohan, Sangoten, Pain et Bra vont porter secours à Sangoku, et, ensemble, ils finiront par vaicre Baby.

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